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小林拓史

Takumi Kobayashi

大阪大学 大学院情報科学研究科 情報システム工学専攻

Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka
Department of Information Systems Engineering

メディア統合環境講座（浦西研究室）

Integrated Media Environment Lab (Uranishi Lab)

Education

学歴

2025年4月 - 2027年3月
April 2025 - March 2027

大阪大学 大学院情報科学研究科

Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka

情報システム工学専攻 博士前期課程

Department of Information Systems Engineering, Master Course

2021年4月 - 2025年3月
April 2021 - March 2025

大阪大学 基礎工学部

School of Engineering Science, The University of Osaka

情報科学科 学士 (工学)

Department of Information Science, Bachelor of Engineering

Experience Abroad

海外経験

2009年4月 - 2013年8月
April 2009 - August 2013

アメリカ合衆国 在住

Lived in the United States

4年半の滞在を通じて, 英語力と異文化コミュニケーション能力を養いました

Developed English language skills and cross-cultural communication abilities through a four-and-a-half-year stay

Other Activities

その他活動

2026年4月 - 2026年8月
April 2026 - August 2026

TA: 学問への扉 実践！知能ロボットシステム入門

TA: Gateway to Academia - Practical Introduction to Intelligent Robot Systems

学部1年生対象の授業「学問への扉」において, ROS2による自律移動ロボットの制御の学習をサポート

Supported first-year undergraduates in learning autonomous mobile robot control using ROS2 in the "Gateway to Academia" course

2025年11月～
Since November 2025

株式会社Phoxter R&D 長期インターンシップ

Phoxter Corporation R&D Long-term Internship

物体認識・姿勢推定・行動検知などの画像認識に関する研究開発および実装

R&D and implementation on image recognition including object recognition, pose estimation, and action detection

2025年9月
September 2025

ソニーグループ株式会社 R&D 職場密着インターンシップ（4週間）

Sony Group Corporation R&D Internship (4 weeks)

シミュレータ上でVLMと触覚センサを活用したロボットマニピュレーターの動作計画・制御

Robot manipulator motion planning and control using VLM and tactile sensors on simulator

2025年4月 - 2025年8月
April 2025 - August 2025

TA: 学問への扉 実践！知能ロボットシステム入門

TA: Gateway to Academia - Practical Introduction to Intelligent Robot Systems

学部1年生対象の授業「学問への扉」において, ROS2による自律移動ロボットの制御の学習をサポート

Supported first-year undergraduates in learning autonomous mobile robot control using ROS2 in the "Gateway to Academia" course

Skills

スキル

Programming Languages

プログラミング言語

  • Python
  • C / C++
  • Java
  • C# (Unity)

Robotics

ロボティクス

  • ロボット制御 / 設計
  • Robot Control / Design
  • ROS / ROS2
  • Isaac Sim / Isaac Lab
  • 3D-CAD / 3D-Printing
  • Arduino

Machine Learning & AI

機械学習とAI

  • PyTorch
  • scikit-learn
  • Hugging Face Transformers
  • OpenCV

Development Tools

開発・運用ツール

  • Docker
  • Git / GitHub
  • VS Code

Operating Systems

OS・プラットフォーム

  • Windows
  • Ubuntu / Linux

Languages

言語

  • 日本語（母語）
  • English（TOEIC 965, 英検1級）
  • Japanese (Native)
  • English (TOEIC 965, EIKEN Grade 1)